01 / 实机测试
01 / 06眼观六路 明察秋毫
雷达探物避障，穿梭自如，行进无死角。
RHINO-Z1 / 四足机器人
陆地之王重构边界
面向复杂地形运动和行业二次开发，标配激光雷达、深度相机、OTA 升级与二次开发支持。02 / 实机测试
02 / 06风雨无阻
IP65 整机防护，可在浅水区作业，多环境从容部署。
03 / 实机测试
03 / 06聚沙成塔 众行致远
团队合作高效作业，支持群控，协力完成高难度任务。
04 / 实机测试
04 / 06逢山开路 一往无前
持续爬坡动力输出，陡坡、长坡连续攀爬，行进丝滑流畅。
05 / 实机测试
05 / 06翻山越岭 飞沙走石
全地形运动跨越复杂路面，轻松适应多种地形。最高行进角度 45°。
06 / 实机测试
06 / 06自适应越障
实时感应调衡姿态，智能越障，精准翻越各类地形阻碍。最大越障 50 cm。
详细规格
机械、电气、关节与系统参数。
RHINO-Z1四足机器人参数
- 整机重量
- 65 kg
- 最大关节扭矩
- 320 Nm
- 自由度
- 12
机械参数
- 站立尺寸
- 1113 × 493 × 740 mm
- 下卧尺寸
- 1113 × 493 × 300 mm
- 整机重量
- 65 kg
- 机身材质
- 航空铝合金、工程塑料
关节与系统
- 最大关节扭矩
- 320 Nm
- 自由度
- 12
- 关节特性
- 大运动空间、GaN 驱动
- 关节散热
- 热管辅助散热
- 基础算力
- NVIDIA Orin NX
电气参数
- 供电电压
- 60 V
- 最大持续电流
- 100 A
- 电池容量
- 30 Ah
- 供电形式
- 单电池，支持有线 / 无线充电
功能配置
标配与选配。
运动与感知
- 全地形运动 / 低速高速自适应标配
- 激光雷达标配
- 深度相机标配
- 探物避障（基础能力，支持二次开发）选配
智能与软件
- 语音功能选配
- OTA 升级标配
- 二次开发支持标配
通信
- Wi-Fi 6 双频无线标配
- 蓝牙 5.2标配
- 4G 模组选配
- 图传选配
硬件与配件
- 前置照明灯标配
- 手持式遥控器标配
- 有线充电器标配
- 高算力模组选配
- 无线充电基站选配
具体配置、质保和交付条件以项目确认文件为准。