01 / ACTUATION
一体化关节
高回驱 QDD 关节和力控谐波关节适用于不同形态机器人的开发。
FULL STACK / 平台
硬件、控制与算法协同。
围绕机器人产品开发，将关键部件、控制系统和算法放在同一套工程体系中推进。
02 / CONTROL
Cube 异构控制器
协调计算和控制模块，集成 EtherCAT 主站与从站。
03 / ALGORITHMS
运动与操作算法
覆盖机器人运动控制、全身抗扰控制和操作算法。
项目流程
从需求到产品
- 01明确需求
- 02产品定义
- 03硬件选型
- 04算法部署
- 05量产准备
- 06批量交付